多星多频厘米级定位GPS定位RTK差分测量评估套件

商品名称：Linpo多星多频GPS 厘米级RTK定位900HP+F9B评估套件

型号：FB-HPP-EVK-MB

天线：多星多频

定位精度：RTK 0.01m+1ppm CEP

电源需求：2.1-3.6 VDC

发射功率：250 mW

通信速率：200 Kbps

网络拓扑：DigiMesh

商品概述

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，地提高了作业效率。

上海丰宝u-blox & Digi高精定位方案主要由u-blox F9P高精定位模块和Digi XBee无线传输模块组成，Digi XBee用来无线传输u-blox F9P的RTK数据，实现超远距离的厘米级高精定位。Digi XBee既可点对点和点对多点传输，也可利用的DigiMesh协议组网，有效扩大覆盖范围。

本方案可用于无人小车，农机自动驾驶，自动割草机，机器人等有室外定位应用需求的产品，方便客户快速测试评估Digi的900HP数传+UBlox的GPS模块F9B室外厘米级定位的应用效果。通过跳线，也可单用来评估Digi XBee无线模块。各个子板可直接插在客户终的主板上，简化客户的原型开发。

硬件介绍

FB-HPP-EVK评估板包括u-blox F9P子板，Digi XBee子板，底板及相关配件构成，一套FB-HPP-EVK评估套件包括移动端和基站套两部分，移动端和基站端硬件上并无任何差异，主要在于F9P模块的软件身份设置的差异。所以正套的FB-HPP-EVK主要包括如下的器件部分：

·电源和接口底座母板*2

·基于F9P插针转换板*2

·Digi S3B模块*2

·Digi原装900MHz天线*2

·GPS原装天线*2

·GPS天线铁片*2

·UFL转SMA转接线*2